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气缸定向和气缸泄漏等众多变量

时间:2019-04-08 15:50 来源:未知 作者:admin

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  通过将制动器设想成无杆活塞缸设置装备摆设,该团队可以或许优化机能。“皮带凡是与电动机一路利用,可反复定位到0.005英寸,它们在托架和扭转编码器之间供给靠得住且经济的毗连,”Hochhalter说。“在这种设想中,皮带的劣势在于,与电气系统分歧,它在加快,扭转和减速的高速部门期间看到很是小的负载。节制系统转换编码器供给的扭转速度数据线性速度,它又被整合在一路以给出载体的位置。“

  Tol-O-Matic曾经开辟出了它所说的比保守伺服气动更简单,成本更低的替代品。产物司理Tony Braga暗示,因为该公司认为设想奇特,因而称之为“细密空气设备”,而不是伺服气动设备。

  获得专利的节制系统可调理供给制动器的电流。闭环系统通过四个增益设置(比例,速度,积分和减速转矩)节制制动电流,以节制载体的位置和速度。为了确保准确的位置可反复性和速度节制,能够针对特定的活动曲线和负载调整这四个参数。

  开初,设想团队测验考试利用电动电磁制动片系统,但他们无法获得足够的制动力来无效地在重载下遏制载体。刹车片也没有吸引力,由于它们磨损并需要改换。利用磁响应制动器的设法来自行业杂志中的告白。“利用磁粉制动器,你能够在一个小包装中获得很大的扭矩”,Hochhalter回忆道。尺寸为3.5x3.5x1.74英寸时,制动器在2.5A时的最大扭矩为200英寸 - 磅。

  利用扭转编码器还能够让工程师大幅降低成本。在保守的伺服气动系统中,需要线性编码器来??确定载体沿行程整个长度的位置。这种手艺成本很高,出格是在长冲程时。

  工程师不是利用调理气缸两头气压的比例阀,而是通过比例制动器间接节制Tol-O-Matic托架的位置。当阀门外行程的任一端打开或封闭时,空气进入活塞腔室,施加压力,使活塞加快。持续可控的磁粉制动器供给滑润的阻力矩,当施加磁通量时,该扭矩可切确地节制载体的活动。

  按照内部测试成果,Tol-O-Matic的工程师暗示,他们的手艺能够外行程长度达16英尺的环境下节制载体的位置,反复性为正负0.01英寸。最大行程长度,与之相当的可反复性比例阀系统小于6英尺。“保守比例伺服气动的一个问题是难以预测载体的活动。这是由于气缸摩擦,负载变化,气缸定向和气缸泄露等浩繁变量,这会影响载体/负载对进入活塞室的空气量的反映,“产物开辟总监Keith Hochhalter说。“通过我们的设想,我们只需将阀门打开或封闭位置,让空气充满加压活塞腔室,

  美国明尼苏达州哈默尔- 当将物体从A点挪动到B点时,因为空气的普遍可用性,低维护成本和低成本,没有什么比气动更好。然而,因为其可压缩性,家喻户晓,空气难以办理。因而,节制载体的速度,减速度和位置可能是坚苦且高贵的。当需要切确活动或两头行程定位时,过去设想工程师采用比例阀,利用内部阀芯位置反馈来设置与施加的节制电压成比例的孔口尺寸。

  最后,设想团队将制动器连系到无杆电缆缸系统中,该系统包罗将钢缆毗连到外行程的每个结尾骑在滑轮上的托架上。然而,该设想不靠得住,由于在高减速度和重载荷下,电缆会拉伸而且有时在滑轮上滑动,从而损害位置可反复性。

  在开辟新设想的过程中,Tol-O-Matic工程师的方针是经济无效地填补行程结尾气动系统和电动直线活动系统之间的机能差距。为了实现这一方针,工程团队研究了比例

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